Nacido el 5 de octubre de 1926 en Nueva Orleans, Luisiana, Robert Campbell Witcher estudió en la Universidad de Tulane antes de alistarse en 1942 en el programa de formación de cadetes de aviación naval V-5 de la Marina de los Estados Unidos, donde prestó servicio hasta el final de la Segunda Guerra Mundial. Tras la guerra, cursó estudios de teología y fue ordenado diácono en la Catedral de Christ Church de Nueva Orleans en 1952, llegando a convertirse en su canónigo pastor en 1961. Posteriormente, en 1974, obtuvo el título de Doctor en Teología por el Seminario Teológico Seabury-Western.
Witcher fue elegido obispo coadjutor de Long Island en 1975 y entronizado oficialmente como sexto Obispo de la Diócesis en 1977. Además de sus funciones episcopales, ejerció como profesor de historia de la Iglesia en la Escuela Teológica Mercer entre 1975 y 1991. Durante su episcopado, el Obispo Witcher fue ampliamente reconocido por sus opiniones teológicas conservadoras, en particular por su oposición a la Ordenación de mujeres dentro de la Iglesia Episcopal.
A pesar de su postura tradicionalista respecto a la doctrina eclesiástica, el mandato de Witcher se caracterizó por un fuerte compromiso social e internacional. En 1982, movilizó activamente un apoyo crucial para el Plan Nehemías, un proyecto de construcción que logró llevar viviendas asequibles para personas con bajos ingresos a una zona degradada de Brooklyn. Más tarde, en 1988, participó en los esfuerzos diplomáticos de alto riesgo de la Iglesia Episcopal para ayudar a liberar a los rehenes occidentales durante la crisis de los rehenes en el Líbano.
Cuando su mandato en Long Island llegaba a su fin, Witcher ocupó el cargo de Obispo interino de las Fuerzas Armadas entre 1989 y 1990. Dimitió oficialmente como Obispo de Long Island el 1 de enero de 1991 y regresó a Luisiana para ejercer como Obispo residente en Baton Rouge. El reverendo Robert C. Witcher falleció el 14 de junio de 2021, a la edad de 94 años.