Ancilla ha vivido su vida siguiendo el lema de la Iglesia Episcopal/Anglicana: «Id en paz a amar y servir al Señor», y ha respondido: «Gracias a Dios». Ancilla ha sido miembro de la Comunión Anglicana durante toda su vida.
Cuando se le solicita, está dispuesta a facilitar una presentación de la UTO. Ha sido presidenta del Libro del Recuerdo de Brooklyn y copresidenta del Comité de Nominaciones. Ancilla es tesorera de la ECW de Brooklyn, así como miembro del comité del programa «Adopta una familia» de la Fundación St. John’s ICARE, LLC.
Ancilla ha sido miembro de la iglesia St. Paul's Church-in-the-Village de Flatbush, situada en Brooklyn, durante más de 40 años. Como feligresa activa, ejerce como presidenta de la ECW, profesora de la escuela de la Parroquia, miembro del Comité de Hospitalidad, copresidenta del Consejo de la Parroquia y líder de las Girl Scouts. En su comunidad, es miembro de la Junta Comunitaria del Distrito 18, miembro ejecutivo del Consejo de Organizaciones de San Vicente y las Granadinas, EE. UU., Inc., y miembro del Comité Asesor del Caribe del alcalde de Nueva York, Eric Adams.
Ancilla, que se jubiló como corredora de seguros y representante de marketing en el sector de los seguros médicos, y cuenta con títulos superiores en Administración Sanitaria y Salud Comunitaria, trabaja actualmente como subdirectora de un centro para personas mayores en Bergen Beach, Brooklyn.
Junto con su hermana, su hermano y sus familias, Ancilla cuida de su anciano Padre. Disfruta pasando tiempo con su marido, sus dos hijas y su querida nieta.